1. использовать Робот
алг
нач
нц пока снизу свободно
вниз
кц
нц пока не снизу свободно
вправо
кц

если снизу свободно то
вниз
все
нц пока не слева свободно
закрасить
вниз
кц
кон

2. использовать Робот
алг 
нач
нц пока не слева свободно
закрасить
вниз
кц
если сверху свободно то 
вверх
все
нц пока не слева свободно
закрасить
вверх
кц
если снизу свободно то 
вниз
все
нц пока справа свободно
вправо
кц
если сверху свободно то 
вверх
вправо
вниз
все
нц пока не слева свободно
закрасить
вниз
кц
кон

3. использовать Робот
алг 
нач
нц пока слева свободно
влево
кц
нц пока не слева свободно
закрасить
вверх
кц
если сверху свободно то 
вверх
все
нц пока не слева свободно
закрасить
вверх
кц
если слева свободно то
влево
вниз
все
нц пока не справа свободно
закрасить
вниз
кц
если снизу свободно то
 вниз
все
нц пока не справа свободно
закрасить
вниз
кц
кон